非线性时变系统时滞和参数在线联合估计的SMSA方法

针对输入带纯迟延的一类非线性系统,提出时变时滞和参数在线联合估计的一种SMSA混合算法。该方法有机结合具有概率突跳特性的模拟退火和基于高维欧氏空间中凸多面体结构的单纯形搜索法,在最小化平均平方误差意义下动态寻找时滞和参数的最优估计值。基于实际非线性水箱系统的仿真验证了混合算法对非线性系统时滞和参数在线联合估计的有效性及其一定的抗噪声能力。     

高层框架侧移计算的连续化方法

建立了考虑柱轴向变形的高层变截面框架分段连续化模型 ,利用考虑剪切变形的梁弯曲理论导出了高层变截面框架侧移计算公式。算例分析说明 ,忽略柱轴向变形的影响将会给高层框架侧移计算带来较大误差。     

基于3D平台的高效建模设计技术

随形阵列是一种高效建模技术。利用SolidWorks平台阐述随形阵列的基本原理和设计方法。随形阵列必须依靠尺寸驱动来实现,驱动尺寸包括"数值"和"关系"2种,"数值"共享使多个尺寸联动,"关系"进而驱动尺寸,添加构造线辅助实体形状的变化,数值链接、构造线、几何约束三者相互补充和完善,从而创建出更复杂的阵列特征。在产品结构设计中广泛使用高阶建模技术,可以大大加速及优化产品设计。     

煤矿井下电气安全的几个特殊问题探讨

为了确保煤矿安全生产,防止由于电火花引起的煤尘、瓦斯爆炸事故,从煤矿井下照明、电缆连接、井下电缆选用、矿用发爆器的问题,探讨如何避免电火花的产生.建议推广使用矿用本质安全型照明灯具,试验表明,使用矿用本质安全型照明灯具,当玻璃罩被打碎或向其供电的电缆短路,均不会产生电火花,也不会引起煤尘、瓦斯爆炸.并提出建议修改<煤矿安全规程>部分条款.     

钻井法施工阶段变刚度井壁结构整体稳定性分析

在分析钻井法井壁结构施工受力以及稳定性影响因素的基础上,建立了固井前井壁结构稳定性分析的力学模型.该模型考虑了井壁分段数、节间连接刚度、井壁刚度分布以及井壁荷载分布等影响井壁整体稳定性的因素.通过理论推导,得出了井壁结构的稳定系数和稳定性判别公式,并编制程序实现了求解.经程序计算,定量分析了上述各个因素对井壁结构施工整体稳定性的影响,并对数据进行拟合,得出了稳定系数的实用计算公式.     

距离-速度-加速度联合模糊函数计算:信号动力学表示方法

该文研究宽带信号距离-速度-加速度联合模糊函数的计算问题。该模糊函数在直接计算时,时间尺度变化的宽带信号计算需要大的运算量,其计算精度直接影响了模糊函数的性能。该文基于信号的动力系统表示理论,将时间尺度变化宽带信号的产生同动力学系统结合,提出利用动力学系统同步理论的宽带信号距离-速度-加速度联合模糊函数的计算方法。该方法首先通过动力学系统产生时延和时间尺度变化的信号,然后由数字方式计算相关函数,从而获得宽带信号的模糊函数。计算机仿真结果表明,该方法具有运算量小、易于实时操作以及适用于非解析信号等优点。     

未知光源参数的人脸光照恢复方法

数字人像技术在实际应用中有广泛的应用前景．在未知光源位置的非均匀光照射下的人脸光照归一化问题是人脸识别技术的一大难题．对在未知光源位置的非均匀光照射下的正面人脸图像提出了一种基于参考人脸模型的方法．它使用参考人脸模型估计人脸的光照阴影区域,把人脸的纹理表示为训练图像模型的线性组合,根据人脸光照明亮区域的纹理信息,使用最小二乘法估计出最优的线性组合系数,从而重建原图像人脸纹理实现人脸光照恢复．实验表明这种方法对于阴影处的人脸信息恢复不仅是有效的而且是快速的．     

一类线性时变时滞不确定组合系统的输出反馈分散H∞控制

针对一类时变时滞不确定组合大系统,运用线性矩阵不等式的方法对其输出反馈分散鲁棒H∞控制问题进行了研究;给出了系统通过分散控制达到渐近稳定且具有H∞性能γ的充分条件,并用实例验证了所得结论的正确性。     

照度不均匀图像的快速自适应灰度修正

针对实际应用中近距离成像产生的图像照度不均匀现象,从成像的光照模型出发,提出了一种具有自适应性的灰度修正方法,并与已有的灰度修正方法进行了对比分析。实验表明,该方法快速有效,并特别适用于基于高速图像处理的机器视觉系统。     

一种工业过程时变参数估计新算法—修正目标函数法

针对某些工业过程控制参数高度时变的特点和LS拟合算法存在病态估计的现象,提出了一类基于修正目标函数的时变参数估计算法,并给出递推辅助变量算法。此类算法不仅具有较强的实时跟踪能力和较高的估计精度,而且能克服病态估计,摆脱了伪随机信号在工程中带来的麻烦。新算法没有增加计算量,非常适合于工程应用,仿真及实际应用结果都证明新算法是有效的。中给出了有关新算法的定理及其证明。